工業機器人DX200 LED顯示SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21故障及處理

2025-03-11 19:02:44

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　　LED顯示
　　SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21 是表示LED啟動狀態以及性能狀態。
【一般顯示】

狀態	DX200
狀態	EAXA21	YSF21
切入電源之后	全LED 點燈	全LED 點燈
啟動處理時	【正常狀態】：D22, D23, D40（綠色）閃爍※啟動處理的進展狀況進行點燈，ＬＥＤ會有所改變。【檢出異常】：D48（紅色）閃爍	【正常狀態】：D2, D7（綠色）閃爍※啟動處理的進展狀況進行點燈，ＬＥＤ會有所改變。【異常檢出】：D5, D10（紅色）閃爍
正常啟動后	【正常狀態】：D22（綠色）閃爍【檢出異常】：D48（紅色）閃爍	【正常狀態】：D2,D7（綠色）閃爍【檢出輕微故障報警】：D5,D10（紅色）閃爍【檢出重大故障報警】：D5,D10（紅色）閃爍正常啟動后

　　程序上傳功能
　　1、程序上傳功能
　　DX200可通過程序上傳功能，將DX200的系統程序保存至安裝在示教編程器上的CF卡中。這樣一來，即使主CPU基板（YCP21）的CF卡發生了故障，也
　　可通過寫入事先保存的系統程序與DX200的全部數據，簡單快速地恢復系統。
　　2、需要系統程序時
　　DX200會將系統程序保存在可從YCP21上拆卸下來的CF卡中。因此，即使YCP21發生了故障，也可直接使用該CF卡。不過，若CF卡發生故障，則需要將現有的系統軟件寫入新的CF卡中。通過本功能，可事先從DX200中讀取該系統軟件，并進行保存。
　　對應版本
　　注意：
　　為了對DX200進行恢復，請準備兩張CF卡。
　　用于保存系統程序（在進行恢復時，用于寫入程序）通過程序上傳操作，對從DX200中讀取的系統程序進行保存時使用。本CF卡也可用于寫入全部數據。請準備好本公司所推薦的CF卡。關于具體的推薦品，請參照“DX200使用說明書”中的“9.1.2 設備”。
　　YCP1使用
　　安裝在YCP21中進行使用。請準備好安裝在備品YCP21中進行出貨的CF卡，或是出貨時被指定用于YCP21的CF卡（需要進行用于啟動的特殊處理，因此不能使用一般的本公司推薦品）。
　　程序上傳步驟
　　請按照以下步驟進行程序上傳。
　　CF卡準備
　　請準備好用于保存系統程序的，有足夠容量（100MByte以上）的CF卡，然后進行以下操作。
　　1.請將CF卡連接到電腦上。
　　2.請通過程序管理器等，將CF卡內的所有數據刪除。
　　3.將CF卡從電腦中取出，并安裝到示教編程器的CF卡卡槽中。
　　上傳操作
　　請按照以下步驟進行上傳。
　　1.按住[主菜單]，同時接通DX200的電源–啟動維護保養模式。
　　2.將安全模式更改為管理模式
　　3.選擇主菜單中的【外部存儲】–顯示子菜單。