| 示教編程器的畫面狀態(tài) | 機(jī)器人I/F基板,（YIF）的7SEG LED | 設(shè)想原因 | 對(duì)策 |
| 不顯示 | 滅燈 | 控制電源單元（JZNCYPS21-E）未供應(yīng)柜內(nèi)控制電源。 | 當(dāng)控制電源單元（JZNC-YPS21-E）的SOURCE綠色LED燈不亮?xí)r，請(qǐng)對(duì)下列項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)。 ・請(qǐng)確認(rèn)一次電源電壓有無下降、缺相。 請(qǐng)確認(rèn)送電單元的保險(xiǎn)絲（1FU、2FU）有無發(fā)生熔斷。 發(fā)生熔斷時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡{(diào)查清楚原因之后更換保險(xiǎn)絲。 請(qǐng)確認(rèn)下列插頭是否已被連接，線纜有無異常 （斷線）。 YPU-CN601、CN603、CN610、CN612 YPS-CN151控制電源單元（JZNC-YPS21-E）的SOURCE綠色LED燈亮起時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)下列插頭是否已被連接，線纜有無異常（斷線）。 YPS-CN152、CN154、CN158 YRK-CN5 YSF22-CN213、CN218請(qǐng)確認(rèn)控制電源單元（JZNC-YPS21-E）的5V紅色LED燈是否未亮起。該燈亮起時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)下列插頭的線纜有無異常（由于受損發(fā)生接地•短路）。 YPS-CN158 YRK-CN5 |
| P. | 控制電源單元（JZNCYPS21- E）未對(duì)示教編程 器進(jìn)行供電。 | 控制電源單元（JZNC-YPS21-E）未對(duì)示教編程器進(jìn)行供電。 | |
| 請(qǐng)確認(rèn)控制電源單元（JZNC-YPS21-E）的24V紅色LED燈是否未亮起。該燈亮起時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)下列插頭的線纜有無異常（由于受損發(fā)生接地•短路）。 YPS-CN154、YPS-CN155 YSF22-CN213、CN218 AXA-CN509、AXA-CN510 CV1-CN551 X81（示教編程器線纜） | |||
| 無法對(duì)控制柜⇔示教編程器進(jìn)行連接。 | 滅燈 | 控制電源單元（JZNCYPS21- E）未對(duì)CPU單元 進(jìn)行供電。 | 請(qǐng)確認(rèn)下列插頭是否已被連接，線纜有無異常（斷線）。 YPS-CN158 YRK-CN5 |
| P. | 示教編程器通信線路異常 | 請(qǐng)確認(rèn)示教編程器～ DX200的線纜與下列插頭是否已被連接，線纜有無異常（斷線）。 YCP-CN105 | |
| Fault: PowerLost Signal !! | 0990 | 未檢測(cè)到控制電源單元（JZNC-YPS21-E）的Power Lost信號(hào)。 | 請(qǐng)確認(rèn)下列插頭是否已被連接，線纜有無異常 （斷線）。 YPS-CN159 YRK-CN5 |
| 未發(fā)現(xiàn)可連接的控制柜。請(qǐng)對(duì)控制柜與 示教編程器的連接進(jìn)行確認(rèn)。 | d. | 未檢測(cè)到控制電源單元（JZNC-YPS21-E）的Power Lost信號(hào)。 | 請(qǐng)確認(rèn)下列插頭是否已被連接，線纜有無異常 （斷線）。 YPS-CN159 YRK-CN5 |
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