隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在越來(lái)越多的公司都在使用焊接機(jī)器人,那么安川MOTOMAN機(jī)器人怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢?
安川MOTOMAN機(jī)器人mh5sⅡ日常檢查:
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行。
安川MOTOMAN機(jī)器人mh5sⅡ日常保養(yǎng):
1、焊槍。清潔槍嘴和槍嘴安裝座附著的雜物,槍嘴端頭磨損則更換。
2、送絲裝置。清潔送料滾輪和焊絲過(guò)濾器上的油污灰塵。檢查旋轉(zhuǎn)送料器的轉(zhuǎn)動(dòng),必要時(shí)維修更換。
3、氣管。檢查CO2氣管,磨損或扭曲時(shí),更換或做相應(yīng)處理。
4、電纜與連接器。連接器松動(dòng)時(shí)重新緊固。電纜劃傷時(shí)更換或做相應(yīng)處理。