安川機(jī)器人DX100特別的報(bào)警顯示
?。?）子數(shù)據(jù)
根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，有時(shí)要追加報(bào)警發(fā)生軸數(shù)據(jù)等的子數(shù)據(jù)的顯示。
10 進(jìn)數(shù)據(jù)
沒有符號(hào)：0 ～ 65535
有符號(hào)：-32768 ～ 32767
2 進(jìn)數(shù)據(jù)
報(bào)警發(fā)生數(shù)據(jù)為“1”。
8 字節(jié)的情況：0000_0001
16 字節(jié)的情況：00000001_00000001
軸數(shù)據(jù)
安川機(jī)器人報(bào)警發(fā)生軸數(shù)據(jù)為反轉(zhuǎn)顯示。
安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人軸的情況：
機(jī)器人1 ～ 8［ S L U R B T ］
基座軸：基座1 ～ 8［1 2 3 ］
工裝軸：工裝1 ～ 24［1 2 3 ］
XYZ 坐標(biāo)數(shù)據(jù)
報(bào)警發(fā)生坐標(biāo)數(shù)據(jù)為反轉(zhuǎn)顯示。
?。?XX Y Z ］
?。?X Y Z TX Ty Tz ］
123 數(shù)據(jù)
報(bào)警發(fā)生數(shù)據(jù)為發(fā)轉(zhuǎn)顯示。
［1 2 3 ］
控制軸數(shù)據(jù)
報(bào)警發(fā)生控制軸為發(fā)轉(zhuǎn)顯示。
?。踃1 R2 S1 S2 S3 ］
?。?） 復(fù)數(shù)伺服包系統(tǒng)
在復(fù)數(shù)伺服包系統(tǒng)里，添加報(bào)警發(fā)生伺服包的附加顯示。
機(jī)器人維修，伺服包編號(hào)通過EAXA01 基本的S1 開關(guān)決定。
SV#1 伺服包1 （EAXA01 基板S1 開關(guān)：0）
SV#2 伺服包2 （EAXA01 基板S1 開關(guān)：1）
SV#3 伺服包3 （EAXA01 基板S1 開關(guān)：2）
SV#4 伺服包4 （EAXA01 基板S1 開關(guān)：3）
?。?） 獨(dú)立控制功能（選項(xiàng)）
在獨(dú)立控制功能（多層任務(wù)程序）里，顯示報(bào)警發(fā)生任務(wù)的追加。
TASK#0 主任務(wù)程序
TASK#1 子任務(wù)1 程序（SUB1）
TASK#2 子任務(wù)2 程序（SUB2）
TASK#3 子任務(wù)3 程序（SUB3）
TASK#4 子任務(wù)4 程序（SUB4）
TASK#5 子任務(wù)5 程序（SUB5）
TASK#6 子任務(wù)6 程序（SUB6）
TASK#7 子任務(wù)7 程序（SUB7）
TASK#8 子任務(wù) 8 程序（SUB8）
TASK#9 子任務(wù)9 程序（SUB9）
TASK#10 子任務(wù)10 程序（SUB10）
TASK#11 子任務(wù)11 程序（SUB11）
TASK#12 子任務(wù)12 程序（SUB12）
TASK#13 子任務(wù)13 程序（SUB13）
TASK#14 子任務(wù)14 程序（SUB14）
TASK#15 子任務(wù)15 程序（SUB15）
