安川YASKAWA焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。安川焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
                                                                               

　　安川YASKAWA機器人傳感器：

　　1、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。

　　2、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時所產(chǎn)生的力和力矩。

　　3、內(nèi)體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關(guān)節(jié)式機構(gòu)的位置。

　　4、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實際接觸。

　　5、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。

　　安川YASKAWA工業(yè)機器人的主要參數(shù)

　　1、工作空間，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。

　　2、重復(fù)位姿精度，在同一條件下，重復(fù)N次所測得的位姿一致程度。

　　3、自由度， 物體能夠?qū)ψ鴺讼颠M行獨立運動的數(shù)目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術(shù)指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5－6個自由度

　　4、額定負載，也稱為持重。 弧焊機器人：5～20kg 點焊機器人：50～

　　5、最大運動速度，工具中心點所能達到的最大運動速度。

　　6、工業(yè)機器人的應(yīng)用  工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。

    以上是安川YASKAWA焊接機器人主要參數(shù)，另外還需注意，工業(yè)機器人在運行中，難免遇到一些故障問題，需要安川YASKAWA機器人維修，安川YASKAWA機器人保養(yǎng)，需要做好保養(yǎng)維修的工作。