工業(yè)機器人漏油是齒輪箱傳動系統(tǒng)中常見故障，機器人減速機漏油維修，安川機器人維修，漏油會影響齒輪、軸承等箱的潤滑效果，使得各運動副零配件之間摩擦加劇，減少各零件的使用壽命。嚴重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。安川機器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱漏油問題牽涉的方面很多，機器人驅動器維修，如設計、工藝、加工、裝配、鑄造等，產生漏油的原因很多，在實際設備維護中，要根據具體情況分析原因，再采取相應的排除方法。

　　根據多年安川機器人維修經驗，齒輪箱漏油主要是因為以下幾個原因：

　　①密封件損壞或裝反導致接合面密封不嚴；

　　②相對運動零件尺寸配合間隙過大，機器人保養(yǎng)，或是因為長期運動磨損使得間隙過大；

　　③箱體鑄件有氣孔、砂眼等缺陷；

　　④工作溫度太高或潤滑油粘度太低；

　　⑤潤滑油管變形或存在裂痕導致油管漏油。
　　YASKAWA安川莫托曼機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：

　　YASKAWA MOTOMAN安川莫托曼機器人齒輪箱HW9380961-F 

　　安川機器人齒輪箱HW8381527-A

　　安川機器人減速機 HW9280738-B

　　HW0387753-A 安川機器人U軸減速機

　　安川機器人減速機 HP20D L軸 

　　安川機器人減速機 MH12 T軸/硬齒減速機

　　安川機器人ES165N減速機HW9381442-B

　　安川UP130機器人S軸減速機HW9381220-A

　　HW9381442-B安川ES165N機器人L軸減速機

　　HW0382140-A安川HP20,HP20D機器人T軸

　　安川MA1400 MH6機器人B軸減速機HW0381646-A

　　HW9280880-A 安川莫托曼機器人用齒輪箱 HP-20

　　HW9380961-F

　　HW0389042-A減速機

　　HW9381388-A 安川機器人減速機

　　安川機器人UP130（S軸）減速機

　　HW0387753-C安川機器人減速機

　　安川機器人減速機 RV減速機 up6減速機

　　安川機器人 減速機 HW0380793-A

　　安川機器人減速機 HW0380794-A

　　安川機器人減速機 HW0387753-C

　　安川機器人減速機 HW0380146-F

　　HW0387753-C

　　HW0380146F

　　HW9380961-D

　　HW0381645-A

　　安川機器人減速機 HP20D 第5軸