安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么？六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下：

　　1、油箱內(nèi)壓力升高

　　在封閉的減速機(jī)里，每一對諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

　　2、安川機(jī)器人減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油

　　如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

　　3、工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)加油量過多

　　安川機(jī)器人減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

　　4、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修工藝不當(dāng)

　　在安川機(jī)器人關(guān)節(jié)漏油維修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。
                  

　　常見的六軸工業(yè)機(jī)器人六軸是：

　　1、旋轉(zhuǎn)（S軸）

　　2、下臂（L軸）

　　3、上臂（U軸）

　　4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）

　　5、手腕擺動(dòng)（B軸）

　　6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

　　安川機(jī)器人關(guān)節(jié)漏油維修故障：

　　1、機(jī)器人手臂左右、上下擺動(dòng)維修

　　2、機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修

　　3、機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)報(bào)警維修

　　4、機(jī)器人手臂卡主無法運(yùn)動(dòng)等等維修

　　5、機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)

　　6、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂漏油，滲油等維修

    安川莫托曼機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修型號：

　　安川機(jī)器人減速機(jī) HP20D L軸 

　　安川機(jī)器人減速機(jī) MH12 T軸/硬齒減速機(jī)

　　安川機(jī)器人ES165N減速機(jī)HW9381442-B

　　安川UP130機(jī)器人S軸減速機(jī)HW9381220-A

　　HW9381442-B安川ES165N機(jī)器人L軸減速機(jī)

　　HW0382140-A安川HP20,HP20D機(jī)器人T軸

　　安川MA1400 MH6機(jī)器人B軸減速機(jī)HW0381646-A

　　HW9280880-A 安川莫托曼機(jī)器人用齒輪箱 HP-20

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