安全

　　操作安全

　　當(dāng)往機(jī)器人上安裝一個(gè)工具時(shí)，務(wù)必先切斷（OFF）控制柜及所裝工具上的電源并鎖住其電源開(kāi)關(guān)，而且要掛一個(gè)警示牌。

　　絕不要超過(guò)機(jī)器人的允許范圍。

　　無(wú)論何時(shí)如有可能的話，應(yīng)在作業(yè)區(qū)外進(jìn)行示教工作。

　　當(dāng)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí)，則應(yīng)遵守下列警示：

　　始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察。

　　始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作。

　　始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬(wàn)一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。

　　確保您自己在緊急的情況下有退路

　　機(jī)器人維修，在操作機(jī)器人前，應(yīng)先按NX100前門及示教編程器右上方的急停鍵，以檢查“伺服準(zhǔn)備”的指示燈是否熄滅，并確認(rèn)其電源確已關(guān)閉。

　　在執(zhí)行下列操作前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人：

　　接通NX100的電源時(shí)。用示教編程器移動(dòng)機(jī)器人時(shí)。

　　試運(yùn)行時(shí)。再現(xiàn)操作時(shí)。
                

　　注意

　　示教機(jī)器人前先執(zhí)行下列檢查步驟。

　　示教編程器使用完畢后，務(wù)必掛回到NX100控制柜的鉤子上。

　　裝箱內(nèi)容確認(rèn)

　　產(chǎn)品到達(dá)后請(qǐng)清點(diǎn)其發(fā)貨清單，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)貨清單中包括下列5機(jī)器人

　　安川機(jī)器人NX100控制柜

　　安川機(jī)器人示教編程器

　　供電電纜（機(jī)器人與NX100間的電纜）全套說(shuō)明書(shū)（光盤）機(jī)器人
                

　　訂貨號(hào)確認(rèn)

　　確認(rèn)機(jī)器人與NX100上的訂貨號(hào)是否一致。
                 

　　安裝

　　搬運(yùn)方法

　　用吊車搬運(yùn)控制柜

　　用叉車搬運(yùn)控制柜

　　確認(rèn)有一個(gè)安全的作業(yè)環(huán)境，使NX100能被安全的搬運(yùn)到安裝場(chǎng)地。通知在叉車路經(jīng)地區(qū)工作的人員，請(qǐng)他們注意控制柜正在搬運(yùn)過(guò)程中。

　　搬運(yùn)時(shí)應(yīng)避免控制柜移位或傾倒。.

　　搬運(yùn)控制柜時(shí)應(yīng)盡可能地放低其高度位置。搬運(yùn)期間應(yīng)避免振動(dòng)、捧落或撞擊控制柜。

　　安裝場(chǎng)所和環(huán)境

　　安裝NX100前安裝地點(diǎn)必須符合下列條件：

　　安川機(jī)器人維修，操作期間其環(huán)境溫度應(yīng)在0至45°C（32至113°F）之間；搬運(yùn)及維修期間應(yīng)為10至60°C（14至140°F）。濕度必須低于結(jié)露點(diǎn)（相對(duì)濕度10%以下）。

　　灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所。

　　作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體。

　　對(duì)NX100的振動(dòng)或沖擊能量小的場(chǎng)所（振動(dòng)在0.5G以下）。

　　附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源（如氣體保護(hù)焊（TIG）設(shè)備等）。

　　沒(méi)有與移動(dòng)設(shè)備（如叉車）碰撞的潛在危險(xiǎn)。

　　安裝位置

　　NX100控制柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外（安全圍欄之外）。

　　NX100控制柜應(yīng)安裝在能看清機(jī)器人動(dòng)作的位置。

　　NX100控制柜應(yīng)安裝在便于打開(kāi)門檢查的位置。

　　安裝NX100控制柜至少要距離墻壁500mm，以保持維護(hù)通道暢通。