安川機器人NX100日常維護

2025-03-11 19:02:34

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供稿：網友

　　通電時請不要觸摸冷卻風扇等設備。
有觸電、受傷的危險。

維護設備	維護項目	維護時間	備注
NX100控制柜本體	檢查控制柜的門是否關好	每天
	檢查密封構件部分有無縫隙和損壞	每月
柜內風扇以及背面導管式風扇	確認風扇轉動	適當	打開電源時
急停鍵	動作確認	適當	接通伺服時
安全開關	動作確認	適當	示教模式時
電池	確認電池有無報警顯示及信息顯示	適當

　　安川機器人維護，檢查控制柜門是否關好
　　NX100 的設計是全封閉的構造, 使外部油煙氣體無法進入控制柜。
　　要確保控制柜門在任何情況下都處于完好關閉狀態，即使在控制柜不工作時。
　　由于維護等開關控制柜門時，必須將開關手柄置于OFF 后，用一字螺絲刀開關門鎖（門上有2個）（順時針是開, 逆時針是關 ) 。
　　開關門時按住門使用螺絲刀旋轉門鎖，關門時請旋轉到聽到“喀”的一聲響后方是鎖好。

　　機器人維修，檢查密封構造部分有無縫隙和損壞
　　打開門時，檢查門的邊緣部的密封墊有無破損。
　　檢查NX100 控制柜內部是否有異常污垢。如有，待查明原因后，盡早清掃。
　　在控制柜門關好的狀態下，檢查有無縫隙。
　　冷卻風扇的維護
　　冷卻風扇轉動不正常，控制柜內溫度會升高，NX100 就會出現故障，所以應檢查冷卻風扇。
　　控制柜內的風扇和背面導管式風扇在接通電源時轉動，所以請檢查風扇是否轉動，以及感覺排風口和吸風口的風量，確認其轉動是否正常。
　　顯示“柜內冷卻風扇停止”的信息時，可能是CPU單元的控制電源單元(CPS-420F)上的冷卻風扇(JZNC-NZU01）異常。
　　冷卻風扇異常8小時后，會報警4119 “柜內冷卻風扇異常”，機器人停止工作（再現）。
　　當出現“柜內冷卻風扇停止”的信息時，盡快檢查更換CPU單元上的冷卻風扇。

　　急停鍵的維護
　　安川機器人維修，NX100 在前門及示教編程器上有急停鍵。在機器人動作前，請分別用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開。
　　安全開關的維護
　　NX100 的示教編程器有3 個位置的安全開關。通過以下操作來確認安全開關是否有效。
　　1. 把示教編程器的模式旋鈕對準“TEACH”，切換為“示教模式”。

　　2. 按下示教編程器上的 [ 伺服準備] 鍵后， [ 伺服通] 燈閃爍。

　　3. 當輕握安全開關時，伺服是開的狀態，如用力過大或松開伺服將變為關的狀態。
　　在上述第2操作中，如 [伺服電源]燈沒有閃，請考慮以下原因：
　　NX100的前門急停鍵是按下的。
　　示教編程器的急停鍵是按下的。
　　從外部輸入了急停信號。
　　在上述第3操作中，如伺服沒能接通時，請考慮以下的原因：
　　限位開關動作中。
　　發生重大故障報警。
　　電池的維護
　　NX100 內部有系統用的電池，是用來保持用戶使用的程序上的重要文件數據（CMOS 數據），電池消耗后，需要更換時，有報警顯示。在示教編程器的畫面上將顯示“存儲器電池已消耗”的信息。

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