隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機(jī)械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

　　一、安川機(jī)器人保養(yǎng)本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1、本體清潔

　　根據(jù)現(xiàn)場工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

　　2、本體和6軸工具端固定檢查

　　檢查本體及工具是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態(tài)檢查

　　檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5、密封狀態(tài)檢查檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
                   

　　二、功能測量

　　1、達(dá)溫度檢查

　　通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

　　2、噪音檢查

　　通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3、重復(fù)精度檢查

　　通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4、機(jī)械零位測量

　　檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

　　檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。

　　三、保養(yǎng)件更換

　　1、本體油品更換 

　　機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換

　　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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