安川機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

　　原因：

　　1.開關(guān)老化；

　　2.開關(guān)選型不對(duì)；

　　3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；

　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

　　機(jī)器人維修解決辦法：

　　將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開關(guān)。
                      

　　安川機(jī)器人接觸器噪音大？

　　原因：

　　很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。

　　解決辦法：

　　將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

　　安川機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳？

　　原因：

　　1.電機(jī)過載；

　　2.選型是否匹配；

　　3.否老化，主線是否過小。

　　安川機(jī)器人維修解決方法：

　　看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。

　　安川機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常？

　　原因：

　　1.線圈零圈斷路；

　　2.中間繼電器頭壞掉。

　　解決方法：

　　檢查線路，更換新的中繼頭。

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