（一）安川機器人維修保養更換前需要注意以下事項

　　在操作機器人前，檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。

　　在工業機器人的活動范圍內進行示教操作時，請注意以下事項:
                                                    

　　1）保持從正面觀看機器人；

　　2）嚴格遵守操作步驟；

　　3）確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所；

　　4）由于誤操作所引起的機器人動作，可能引發傷亡事故；如有問題，請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕；

　　5）進行機器人示教作業前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，則應及時修理或采取其他必要措施；

　　6）示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。

　　（二）安川機器人維修更換控制柜部件時需要注意

　　1）務必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險；

　　2）切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險；

　　3）維修中，在總電源（閘刀開關、開關等）控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌；

　　4）再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險；

　　5）維修結束后，請不要將工具遺留在控制柜內，確認控制柜的門是否關好。

　　（三）機器人保養更換伺服時需要注意

　　1）更換伺服單元，務必要在切斷電源5分鐘后進行；

　　2）在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。

　　（四）更換系統主機單元時需要注意

　　更換系統主機單元，務必要切斷電源，否則有觸電危險。

　　（五）更換接觸器等元件時需要注意

　　更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務必確認機器人控制柜沒有電源接入。

　　（六）更換電池時需要注意

　　1）舊電池應妥善處理，以免造成污染；

　　2）電池每2年更換一次，電池更換后確認零點位置是否正確。

　　以上是安川機器人維護保養時的安全注意事項，不管是安川機器人維修、保養，還是ABB機器人維修，其他機器人保養，只要掌握不同品牌、型號機器人的安全操作要求，做好自身的安全防護， 那么“生病”的機器人就不可怕了。