安川機器人程序拷貝步驟

　　第一步：安川機器人維護模式程序拷貝

　　安川機器人維修切斷機器人主電源，按住示教盒主菜單按鍵，重新上電，直到示教盒屏幕顯示英文。

　　安川機器人維修在示教盒屏幕進入菜單界面后，在示教盒背面插入CF卡。點擊系統(tǒng)>安全模式>選擇管理模式>輸入密碼→回車。
                                

　　點擊外部儲存→裝置>選擇CF模式。

　　點擊外部儲存>保存→選擇CMOS→回車。

　　第二步：機器人工作模式程序拷貝

　　在維護模式下切斷機器人電源，重新上電，機器人進入正常工作模式。

　　在左側(cè)菜單中點擊外部儲存）裝置）選擇CF模式。

　　點擊外部儲存→保存→程序+文件/通用數(shù)據(jù)+參數(shù)+輸入/輸出數(shù)據(jù)+系統(tǒng)數(shù)據(jù)+全部 CMOS區(qū)域。

　　在拷貝機器人程序時應(yīng)在機器人手動模式下，確保安全。應(yīng)打開工作站安全門，從安全門進入工作站拿出示教盒。在機器人程序拷貝完成后，修磨電極，確認機器人可以正常工作。修模電極后，把機器人調(diào)成手動模式，放回到原處。