安川焊接機(jī)器人程序編輯

       把安川機(jī)器人移動(dòng)到離安全位置,周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置,輸入程序(001);
                           

　　1. 握住安全電源開關(guān),接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài);

　　2.用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到開始位置(開始位置電影攝制在安全病史和作業(yè)準(zhǔn)備位置);

　　3.按[插補(bǔ)方式]鍵,把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ),輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令,…M O VJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

　　4.光標(biāo)放在“00000”處,按[選擇]鍵;

　　5.把光標(biāo)移動(dòng)到右邊的速度“VJ=**”上,按[轉(zhuǎn)換]鍵+光標(biāo)“上下”鍵,設(shè)定再現(xiàn)速度,若設(shè)定速度為50%時(shí),則畫面顯示“→MOUVJ VJ=50%”,也可以把光標(biāo)移到右邊的速度,…VJ=***'上按[選擇]鍵后,可以直接在畫面上輸入要設(shè)定的速度,然后按[回車]鍵確認(rèn)。

　　6.按[回車]鍵,輸入程序點(diǎn)(即行號(hào)0001)