安川DX100機(jī)器人檢查控制柜門是否關(guān)好
安川DX100機(jī)器人的設(shè)計(jì)是密封構(gòu)造，使外部的油煙氣體無法進(jìn)入控制柜里。
要確保控制柜在任何時(shí)候都處于完全關(guān)閉好的狀態(tài)，即使是在不工作時(shí)。
由于維護(hù)等開關(guān)控制柜時(shí)，必須將開關(guān)手柄置于OFF后，用一字螺絲刀開關(guān)門鎖（門上有2個(gè)）（順時(shí)針是開，逆時(shí)針是關(guān)）
開關(guān)門時(shí)按住門實(shí)用螺絲刀旋轉(zhuǎn)刀鎖，關(guān)門時(shí)請(qǐng)旋轉(zhuǎn)到聽到‘喀’響聲時(shí)方為鎖好。
檢查密封構(gòu)造部分有無縫隙和損傷
打開門時(shí)，檢查門邊緣部分的密封墊是否破損。
請(qǐng)點(diǎn)檢安川DX100機(jī)器人內(nèi)部是否有異常的污垢。
如有，查明原因后盡早清掃干凈。
在控制柜關(guān)好的情況下，檢查有無縫隙。
冷卻風(fēng)扇的維護(hù)
冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)不正常，控制柜內(nèi)溫度會(huì)升高，控制柜就會(huì)出現(xiàn)故障。所以要點(diǎn)檢風(fēng)扇。
控制柜內(nèi)的風(fēng)扇和背面導(dǎo)管式風(fēng)扇在接通電源時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以請(qǐng)檢查風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)，以及感覺排風(fēng)口和吸風(fēng)口的風(fēng)量，確認(rèn)其轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。
顯示【YPS單元內(nèi)的風(fēng)扇停止，請(qǐng)更換風(fēng)扇】此信息時(shí)，可以判斷是CPS單元（JZNC-YPS01）內(nèi)的冷卻風(fēng)扇（JZNC-YZU01-E）發(fā)生異常。
顯示【YPS單元內(nèi)的風(fēng)扇停止，請(qǐng)更換風(fēng)扇】此信息時(shí)，請(qǐng)盡早點(diǎn)檢CPS單元內(nèi)的冷卻風(fēng)扇或者更換。
急停鍵維護(hù)
安川DX100機(jī)器人在前門及示教編程器上有急停鍵。
機(jī)器人動(dòng)作前，確認(rèn)各急停鍵在伺服接通后能否正常的將其斷開。
安全開關(guān)的點(diǎn)檢
安川DX100機(jī)器人示教編程器有3個(gè)位置的安全開關(guān)。
通過以下操作確認(rèn)安全開關(guān)是否有效。
1.把示教編程器的模式按鈕切換為示教模式。
2.按下示教編程器上的【伺服準(zhǔn)備】鍵后，【伺服通】燈閃爍。
3.當(dāng)輕握安全開關(guān)時(shí)伺服是開的狀態(tài)，如果用力過大或松開就是關(guān)閉的狀態(tài)。
在上述第2操作中，如【伺服通】燈沒有閃，請(qǐng)考慮以下原因。
示教編程器上的按鈕是按下去的。
外部輸入了急停信號(hào)。
發(fā)生報(bào)警
安川DX100機(jī)器人控制柜故障維修，如無法自行維修解決，可以咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司。
