倉儲自動化設(shè)備一般都是需要定期維護(hù)與保養(yǎng)的，碼垛機(jī)器人也不例外。堅持定期維護(hù)與保養(yǎng)有利于延長設(shè)備的使用壽命，及其保持良好的工作狀態(tài)。下面就一起來了解一下碼垛機(jī)器人日常定期檢查與維護(hù)的三步驟。

　　碼垛機(jī)器人每日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

　　4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)
                    

　　碼垛機(jī)器人每周檢查及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。

　　2.檢查TCP的精度。

　　3.檢查清渣油油位。

　　4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

　　5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

　　6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

　　10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　碼垛機(jī)器人每月檢查及維護(hù)

　　1.潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

　　2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 

　　3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 

　　4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)

　　6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

　　7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

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