安川噴涂機器人維護保養：

　　任何預防性維護計劃的主要目的：

　　1、確保系統的最大利用率。

　　2、能夠減少系統停機時間。

　　機器人和油漆系統的設計使其能夠以最小的維護率在惡劣條件下運行。但是，仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。

　　對于工作狀況良好的設備，其預防性維護量不應超過建議的維護量。

　　維護工作開始前，將所有表面擦拭干凈。

　　為防止灰塵等造成不必要的污染，在打開門或蓋前，應清潔控制裝置和操縱器外部。
                             

　　安川機器人保養檢查表

　　機器人本體：

　　檢查動力電纜與通訊電纜.

　　檢查各軸運動狀況。

　　檢查各軸密封，是否漏油？

　　檢查機器人零位。

　　檢查機器人標定數據.

　　檢查機器人測量系統電池.（大于3.8V）

　　檢查機器人各軸馬達與剎車

　　檢查機器人各軸電纜.

　　機器人各軸加潤滑油.

　　檢查基礎連接螺釘

　　其他.

　　安川機器人保養檢查表

　　工業機器人控制柜：

　　檢測控制柜溫度.

　　檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板.

　　檢查變壓器以及保險絲.

　　檢查機器人三相電源.

　　檢查/O板以及保險絲.

　　檢查安全鏈.

　　檢測TPU操作。

　　檢查電扇及空調.

　　檢測U盤讀取口.

　　工業機器人噴涂系統：

　　使用靜電高壓噴涂時，高壓安全檢查.

　　使用2K噴涂系統時，檢查混合管是否被污染.

　　使用溶劑清洗涂料系統或涂料中間回路.

　　清掃更換噴涂機、整形空氣環和噴嘴.

　　開啟噴涂泵，檢查泵的密封圈.·檢查并更換水平手臂上的軟管.

　　檢查霧化回路和整型空氣回路

　　檢查涂料回路

　　檢查噴霧幅度.

　　檢查清洗溶劑回路。

　　其他：

　　清潔機器人。（應避免使用丙酮等強溶劑。為防止靜電，非導電表面（如油漆設備、軟管等）應設置濕布，不要用干布。）

　　機器人軟件備份。

　　檢查機器人工作位置。

    安川噴涂機器人維修的型號：

　　安川MH180搬運碼垛噴涂機器人

　　安川工業機器人MH600搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

　　MOTOMAN安川CR20噴涂上下料六軸機械手

　　安川MH6打磨全自動焊接噴涂六軸機械臂

　　安川yaskawa噴涂機器人EPX2800

　　YASKAWA噴涂機器人PX2050

　　安川Yaskaya 6軸噴涂關節可運動機器人MPX3500

　　YASKAWA安川機器人MA2010 搬運 噴涂 焊接機器人

　　機器人安川UP50碼垛焊接搬運機器人噴涂機械手臂

　　安川機器人MH50 II-20噴涂|切割|焊接

　　安川機器人 EPX2700 6軸15kg 搬運 噴涂機器人

　　YASKAWA安川MOTOMAN- MPX3500 安川噴涂機器人 噴涂搬運機械手

　　安川EPX1250搬運噴涂工業機器人

　　安川EPX2800搬運噴涂機器人

　　安川AR1730焊接噴涂機器人

　　安川MH5F搬運組裝噴涂

　　安川MH400Ⅱ弧焊噴涂

　　YASKAWA安川焊接噴涂噴漆MS210

　　安川MH80Ⅱ搬運噴涂

　　安川MH110碼垛組裝噴涂

　　YASKAWA安川MH12工業機器人6軸碼垛組裝噴涂

　　MOTOMAN安川機器人EPX2700機械手搬運、噴涂

　　安川HP20F碼垛噴涂

　　安川MH24機器人6軸 搬運碼垛 分裝噴涂

　　安川MH600工業機器人機械手搬運噴涂

　　安川YASKAWA MH5SII弧焊噴涂