安川NX100機器人日常維護保養(yǎng)

2025-03-11 19:02:50

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安川機器人日常維護
　　安川機器人維修通電時請不要觸摸冷卻風扇等設備。
　　有觸電、受傷的危險。
　　務必進行下列日常檢查：

維護設備	維護項目	維護時間	備注
NX100控制柜本體	檢查控制柜的門是否關好	每天
NX100控制柜本體	檢查密封構件部分有無縫隙和損壞	每月
柜內風扇以及背面導管式風扇	確認風扇轉動	適當	打開電源時
急停鍵	動作確認	適當	接通伺服時
安全開關	動作確認	適當	示教模式時
電池	確認電池有無報警顯示及信息顯示	適當

　

　安川NX100機器人的維護
　　1.檢查控制柜門是否關好
　安川機器人保養(yǎng)，NX100 的設計是全封閉的構造, 使外部油煙氣體無法進入控制柜。
　　要確保控制柜門在任何情況下都處于完好關閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時。
　　由于維護等開關控制柜門時，必須將開關手柄置于OFF 后，用一字螺絲刀開關門鎖（門上有2 個）（順時針是開, 逆時針是關 ) 。
　　開關門時按住門使用螺絲刀旋轉門鎖，關門時請旋轉到聽到“喀”的一聲響后方是鎖好。

　　2.檢查密封構造部分有無縫隙和損壞
　　打開門時，檢查門的邊緣部的密封墊有無破損。
　　檢查NX100 控制柜內部是否有異常污垢。如有，待查明原因后，盡早清掃。
　　在控制柜門關好的狀態(tài)下，檢查有無縫隙。
　　機器人維修，冷卻風扇轉動不正常，控制柜內溫度會升高，NX100 就會出現(xiàn)故障，所以應檢查冷卻風扇。
　　控制柜內的風扇和背面導管式風扇在接通電源時轉動，所以請檢查風扇是否轉動，以及感覺排風口和吸風口的風量，確認其轉動是否正常。

　　急停鍵的維護
NX100 在前門及示教編程器上有急停鍵。在機器人動作前，請分別用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開。
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