| 警報編號 | 警報名稱 | 子碼 | 子碼含義 | 原因 | 對策 |
| 4000 | 存儲錯誤( 工具文件 ) | 子碼：代表工具編號。 | 軟件 ( 數據異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請在維護保養模式下初始化工具文件，然后安裝所備份 的工具文件。 | |
| YCP21 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YCP21基板。更換基板前，請在維護保養模式下保存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YIF01基板。更換基板前，請在維護保養模式下保存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YIF01基板之后，請安裝警報發生前所保存的CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請保存CMOS.BIN ，并聯系安川 電機（中國）有限公司機器人事業部，告知警報發生時的狀況（操作步驟等）。 | ||||
| 4001 | 存儲錯誤 ( 用戶坐標文件 ) | 子碼：代表用戶坐標編號。 | 軟件 ( 數據異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請在維護保養模式下初始化用戶坐標文件，然后安裝所 備份的用戶坐標文件。 | |
| YCP21 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YCP21基板。更換基板前，請在維護保養模式下保存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YIF01基板。更換基板前，請在維護保養模式下保存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YIF01基板之后，請安裝警報發生前所保存的CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請保存CMOS.BIN ，告知警報發生時的狀況（操作步驟等）。 | ||||
| 4002 | 存儲錯誤 (伺服監測信號文件) | 軟件 ( 數據異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請在維護保養模式下初始化伺服監測信號文件，然后安 裝所備份的伺服監測信號文件。 | ||
| YCP21 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YCP21基板。更換基板前，請在維護保養模式下保存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YIF01基板。更換基板前，請在維護保養模式下保存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YIF01基板之后，請安裝警報發生前所保存的CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請保存CMOS.BIN 告知警報發生時的狀況（操作步驟等）。 | ||||
| 4003 | 存儲錯誤 (擺動項目文件) | 子碼：代表頁面編號。 | 軟件 ( 數據異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請在維護保養模式下初始化擺動焊項目文件，然后安裝 所備份的擺動焊項目文件。 | |
| YCP21 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YCP21基板。更換基板前，請在維護保養模式下保 存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 異常 ) | (1) 請重置警報。 (2) 再次發生警報時，請更換YIF01基板。更換基板前，請在維護保養模式下保 存CMOS.BIN，以備不時之需。更換YIF01基板之后，請安裝警報發生前所保存的 CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請保存CMOS.BIN ，并聯系安川 電機（中國）有限公司機器人事業部，告知警報發生時的狀況（操作步驟等）。 |
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