安川機器人示教器急停鍵維修及缺相檢查

2025-03-11 19:02:33

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供稿：網友

　安川機器人缺相檢查
　　安川機器人維修，缺相檢查清單

檢查項目	確認內容
確認電纜配線	確認下圖電源用電纜，連接部分是否松動、是否斷開及出現斷線情況。
確認輸入電源	準備萬用表，確認輸入電源間的電壓。（判定值：AC200 ～ 220V　+10％、-15％）
確認斷路器（QF1）不良	請打開控制電源。用萬用表確認斷路器（QF1）的（2、4、6）間的電壓。發現異常時，請更換斷路器（QF1）。

　　安川機器人示教器急停鍵維修
　　安川機器人DX100 在前門及示教編程器上有急停鍵。
　　機器人維修，安川機器人動作前，確認各急停鍵在伺服接通后能否正常的將其斷開。
　　安全開關的點檢
　　DX100 示教編程器有3 個位置的安全開關。
　　通過以下操作確認安全開關是否有效。
　　1.把示教編程器的模式按鈕切換為示教模式。
　　2.按下示教編程器上的【伺服準備】鍵后，【伺服通】燈閃爍。
　　3.當輕握安全開關時伺服是開的狀態，如果用力過大或松開就是關閉的狀態。
　　在上述第2 操作中，如【伺服通】燈沒有閃，請考慮以下原因。
　　•機器人示教編程器上的按鈕是按下去的。
　　•外部輸入了急停信號。
　　•發生報警

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