工業安川yaskawa機器人本體保養維護
         安川機器人本體保養維護

　　① 一般維護，1次/1天；

　　② 軸制動測試，1次/1天；

　　③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；

　　④ 潤滑中空手腕，1次/500H；

　　⑤ 各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。
            

　　（一）工業機器人保養的一般維護

　　清洗機械手

　　應定期清洗機械手底座和手臂。

　　使用溶劑時需謹慎操作。

　　應避免使用丙酮等強溶劑。

　　可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。

　　如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）

　　中空手腕

　　如有必要，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。

　　用不起毛布料進行清潔。

　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。

　　定期檢查

　　視需要經常檢查下列要點：

　　檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；

　　檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；

　　檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

　　（二）安川機器人保養軸制動測試

　　安川機器人保養在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

　　測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

　　1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；

　　2、馬達斷電；

　　3、檢查所有軸是否維持在原為。

　　安川yaskawa機器人保養，如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。