隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題、做好機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現(xiàn)故障的幾率。
                                

　　一、安川機器人維修保養(yǎng)本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1、本體清潔

　　根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔、

　　2、本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好、

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態(tài)檢查

　　檢查機器人信號電纜，動力電端，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況、

　　5、密封狀態(tài)檢查檢

　　安川機器人保養(yǎng)查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象、

　　二、功能測量

　　1、達溫度檢查

　　通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否致、

　　2、噪音檢查

　　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)、

　　3、重復(fù)精度檢查

　　通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常、

　　4、機械零位測量

　　檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致、

　　5、電機抱閘狀態(tài)檢查

　　檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能、

　　三、機器人保養(yǎng)件更換

　　1.本體油品更換

　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換、

　　2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池、

　　四、安川機器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔

　　對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵、

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)、

　　3.示教器清潔

　　示教器及電線清潔與整理、

　　4.電路板指示燈狀態(tài)

　　檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)、

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查

　　控制柜內(nèi)所有電線插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔、

　　五、控制柜測量

　　1.電源電壓測量

　　測量機器人進線電壓，驅(qū)動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析、

　　2.安全回路檢測

　　檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常

　　3.示教器功能檢測

　　檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

　　4.系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè)

　　檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

　　5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測

　　檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

　　6.硬盤空間檢測

　　優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常

　　7.濕度檢查

　　通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)、

　　六、工業(yè)機器人保養(yǎng)件更換

　　1、驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換2、防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換3、輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

　　4.保險絲更換

　　控制柜保險絲更換

　　5.電機上電指示燈更換

　　控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

　　我們能夠把機器人設(shè)備的技術(shù)保養(yǎng)維護工作做好，就可使機器人經(jīng)常處于良好技術(shù)狀態(tài)，充分發(fā)揮機器人設(shè)備的性能和特點，提高作業(yè)效率和經(jīng)濟效益，保證各項施工任務(wù)的順利完成；還可以通過降低各類油料和零配件的消耗而降低成本，延長機器人的使用壽命，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益和社會效益。