史陶比爾六軸工業(yè)機(jī)器人TX90維修保養(yǎng)

　　史陶比爾機(jī)器人TX90系列中負(fù)載機(jī)器人采用6個(gè)自由度的關(guān)節(jié)手臂，具最佳靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。

　　憑借全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)IP65），可以完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。

　　特點(diǎn)：

　　封閉式結(jié)構(gòu)

　　結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

　　多種安裝方式

　　大工作范圍

　　益處：

　　清潔簡(jiǎn)單，使用方便，使用于潔凈或嚴(yán)苛的環(huán)境

　　動(dòng)態(tài)性能更佳

　　具備適應(yīng)性和柔性，適用于工作單元

　　無(wú)可匹敵的精準(zhǔn)度，靈活性和速度，減少了維護(hù)

　　優(yōu)化工作區(qū)域的利用
                     

　　一、史陶比爾機(jī)器人維修，史陶比爾六軸工業(yè)機(jī)器人TX90本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　史陶比爾機(jī)器人維修，史陶比爾六軸工業(yè)機(jī)器人TX90，功能測(cè)量

　　1.達(dá)溫度檢查通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

　　2.噪音檢查通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3.重復(fù)精度檢查通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4.機(jī)械零位測(cè)量檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

　　史陶比爾機(jī)器人TX90保養(yǎng)更換

　　1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　二、史陶比爾機(jī)器人TX90控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。