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安川MOTOMAN機(jī)器人維修保養(yǎng)流程

2025-03-11 19:01:02
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供稿:網(wǎng)友
  安川MOTOMAN機(jī)器人維修保養(yǎng)流程
  保養(yǎng)流程:清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級(jí)壓力浸漆--烘干--校動(dòng)平衡。
                     
  1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,安川機(jī)器人表面應(yīng)保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
  2、當(dāng)安川MOTOMAN機(jī)器人機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí),應(yīng)查明故障來安川機(jī)器人還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運(yùn)行。
  3、應(yīng)保證安川機(jī)器人在運(yùn)行過程中良好的潤(rùn)滑。一般的安川機(jī)器人運(yùn)行5000小時(shí)左右,即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂,運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí),應(yīng)清除舊的潤(rùn)滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對(duì)2極)及2/3(對(duì)4、6、8極)。
  4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),安川機(jī)器人運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),即應(yīng)更換軸承。
  5、拆卸安川機(jī)器人時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇,還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。
  6、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,常常使安川機(jī)器人某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化,甚至于無法使用。
  安川機(jī)器人維修保養(yǎng),廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司有豐富的機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)的維修人員,服務(wù)到位、專業(yè)、優(yōu)惠、快捷。
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