如今工業機器人越來越多，很多工廠都使用到機器人生產，為了節省勞動成本，和提高生產速率。然后由于我們的疏忽導致機器人發生損壞的情況，是平時沒有注意保養而造成的后果，機器人維修和重新訂購都要負責巨大的成本，所以機器人保養方面大家也要很好的重視起來，這樣機器人的使用壽命也會加長。

　　安川MOTOMAN機器人保養如下：

　　一、安川MOTOMAN機器人保養備件

　　1.安川MOTOMAN機器人潤滑油脂。

　　2.安川MOTOMAN機器人保養備件包、電池,冷卻風扇。

　　二、本體標準保養常規檢查

　　1.本體清潔: 根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查.

　　4.電纜狀態檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

　　保養件更換

　　1.安川MOTOMAN機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.安川MOTOMAN機器人更換電池。
                            

　　三、安川MOTOMAN機器人控制柜保養常規檢查

　　1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。

　　5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

　　一，安川MOTOMAN機器人本體保養

　　1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

　　2）檢查各軸運動狀況。

　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　4）檢查機器人零位。

　　5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。

　　6）檢查機器人各軸馬達與剎車。

　　7）檢查各軸加潤滑油。

　　8）檢查各軸限位擋塊。

　　一，安川MOTOMAN機器人控制柜保養

　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。

　　2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

　　3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

　　4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。

　　5）檢查風扇是否正常。

　　6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。

　　7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

　　8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

　　9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

　　10）檢查變壓器以及保險絲。

　　三，其他

　　1）清潔機器人。

　　2）機器人軟件備份。

　　3）檢查機器人工作位置。

　　安川焊接機器人故障及型號

　　安川焊接機器人維修故障包括

　　1 安川機器人焊接機器人使用時出現斷弧

　　2 安川MOTOMAN機器人焊接機器人使用時出現滅弧

　　3 安川莫托曼機器人焊接機器人使用時出現焊接機器人電流過大出現反白光

　　4 安川機器人焊接機器人使用時出現焊接電流電壓不穩定

　　5 安川MOTOMAN機器人焊接機器人使用時出現報高電壓

　　5 安川機器人機器人焊接機器人使用時出現報低電壓等