隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，機(jī)器人在使用的過程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)?/span>YASKAWA安川機(jī)器人保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障。做好YASKAWA安川機(jī)器人維修保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。
一、YASKAWA安川機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
1。安川YASKAWA機(jī)器人本體清潔
2。YASKAWA安川機(jī)械手本體和6軸工具端固定檢查
3 。YASKAWA機(jī)械臂各軸限位擋塊檢查
4。安川機(jī)器人本體電纜狀態(tài)檢查
5。安川YASKAWA機(jī)械手密封狀態(tài)檢查檢
二、 YASKAWA安川機(jī)器人維修功能測量
1。達(dá)溫度檢查(通過專業(yè)的紅外線溫度確認(rèn)YASKAWA機(jī)械臂馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常)
2。噪音檢查(通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常)
3。重復(fù)精度檢查(通過使用百分表來確認(rèn)YASKAWA機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常)
4。機(jī)械零位測量(檢測安川機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致)
5。電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查(檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能)
三、YASKAWA安川機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1 .安川機(jī)械手本體油品更換(可以聯(lián)系子銳機(jī)器人維修對(duì)機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品進(jìn)行檢修或更換)
2 .安川YASKAWA機(jī)器人SMB板檢查及電池更換(檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池)
此外，子銳機(jī)器人在YASKAWA安川機(jī)器人維修保養(yǎng)方面技術(shù)嫻熟。公司服務(wù)廣泛，YASKAWA安川機(jī)器人常見維修保養(yǎng)包括：YASKAWA安川機(jī)器人維修保養(yǎng)，安川焊接機(jī)械臂維修保養(yǎng)，安川YASKAWA機(jī)械手控制柜維修，機(jī)器人整機(jī)維修保養(yǎng)，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，YASKAWA安川機(jī)器人各軸減速機(jī)維修，安川YASKAWA機(jī)械手腕維修，安川機(jī)器人平衡缸維修，YASKAWA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修等。
