問(wèn)：在進(jìn)行安川機(jī)器人NX100控制器維修要注意什么呢？
答：
——確認(rèn)有足夠的空間來(lái)進(jìn)行機(jī)器人維修、NX100 和其它外圍設(shè)備。
· 否則可能會(huì)在維修期間造成傷害事故。
——機(jī)器人是由 YASKAWA機(jī)械臂NX100 控制柜或夾具用控制柜進(jìn)行控制的。
· 為了確保安全，一定要在能看得見(jiàn)機(jī)器人的位置進(jìn)行操作。未經(jīng)授權(quán)的人員操作可能會(huì)造成人身傷害或設(shè)備損壞。
——安川機(jī)器人控制器NX100 應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍的安全圍欄之外。
· NX100 應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍的安全圍欄之外。
——針對(duì)各種機(jī)器人，應(yīng)按說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的螺栓大小及類(lèi)型來(lái)安裝機(jī)器人
· 否則可能會(huì)造成人身傷害和設(shè)備損壞。
——設(shè)定后將NX100的位置固定
· 使用 NX100 底部的螺栓孔用螺栓將其固定在地面或臺(tái)架等其他物體上。
· 否則可能會(huì)引起 YASKAWA機(jī)械手控制器NX100 移位或傾倒，從而造成人身傷害和設(shè)備損壞。
——為 NX100 配線前須熟悉配線圖，配線須按配線圖進(jìn)行。
· 錯(cuò)誤的配線或零、部件的不正確移位，將會(huì)產(chǎn)生設(shè)備損壞或人身傷害
——在進(jìn)行安川機(jī)器人控制柜NX100 與機(jī)器人、外圍設(shè)備間的配線及配管時(shí)須采取防護(hù)措施，如將管、線或電纜從坑內(nèi)穿過(guò)或加保護(hù)蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車(chē)輾壓而壞。
· 操作者和其他人員可能會(huì)被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會(huì)造成機(jī)器人的非正常動(dòng)作，以致引起人身傷害或設(shè)備損壞。
子銳機(jī)器人常見(jiàn)安川機(jī)器人維修配件型號(hào)有：安川機(jī)器人焊機(jī)YWE-EL350-2EC維修、YASKAWA機(jī)械手伺服電機(jī) SGMAV-04ANA-YR13維修、YASKAWA機(jī)械臂外部軸驅(qū)動(dòng)SGDR-SDB710A01B 維修等。
——作業(yè)區(qū)安全
在作業(yè)區(qū)內(nèi)工作時(shí)粗心大意會(huì)造成嚴(yán)重的事故，因此強(qiáng)令執(zhí)行下列防范措施:
1. 在機(jī)器人周?chē)O(shè)置安全圍欄，以防造成與已通電的機(jī)器人發(fā)生意外的接觸。在安全圍欄的入口處要張貼一個(gè)“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”的警示牌。安全圍欄的門(mén)必須加裝可靠的安全聯(lián)鎖裝置。
2. 忽視此警示會(huì)由于接觸機(jī)器人而可能造成嚴(yán)重的事故。
——注意
1. 備用工具及類(lèi)似的器材應(yīng)放在安全圍欄外的合適地區(qū)內(nèi)。
2. 工具和散亂的器材不要遺留在機(jī)器人、NX100 或系統(tǒng)(如焊接夾具)等周?chē)绻麢C(jī)器人撞擊到作業(yè)區(qū)中這些遺留物品，即會(huì)發(fā)生人身傷害或設(shè)備事故。
