YASKAWA機(jī)械手維修錯(cuò)誤代碼_報(bào)警故障

2025-03-11 19:00:49

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供稿：網(wǎng)友

當(dāng)安川機(jī)械手無(wú)法正常工作時(shí)，如果有機(jī)器人自身的報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤上具體的報(bào)警代碼參照使用說(shuō)明書上的處理方法進(jìn)行處理。消除報(bào)警后再重新啟動(dòng)。

如YASKAWA機(jī)械臂本身無(wú)報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)此時(shí)應(yīng)觀察機(jī)器人程序，檢查程序停止的位置確認(rèn)其無(wú)法執(zhí)行的原因。大部分故障的原因都是因?yàn)橹苓呍O(shè)備與機(jī)器人的接口信號(hào)異常造成的。應(yīng)注意檢查各相關(guān)傳感器和開(kāi)關(guān)等，確認(rèn)有無(wú)異常情況。

子銳機(jī)器人常見(jiàn)的安川機(jī)器人維修配件型號(hào)有：安川機(jī)械手電機(jī)SGMDH-22A2A-YR13維修，YASKAWA機(jī)械臂DX200 IO基板 JANCD-YIO21-E維修，YASKAWA工業(yè)機(jī)器人DX100 CPS控制電源 JZNC-YPS01-E維修等。

YASKAWA工業(yè)機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到 5MPa可以打開(kāi)機(jī)器人電源。此時(shí)如果機(jī)器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動(dòng)操作方法將管子放下，將機(jī)器人示教回原點(diǎn)后開(kāi)機(jī)。YASKAWA機(jī)械手如果有管子吸在吸盤上，首先應(yīng)手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到合適的位置放下管子再將安川機(jī)器人示教回原點(diǎn)方可啟動(dòng)。解除真空的方法為先關(guān)閉真空閥（ OUT#1 OFF），再打開(kāi)吹氣閥（ OUT#2 ON）。

如果停電后或生產(chǎn)啟動(dòng)重新打開(kāi)電源后出現(xiàn) 0380 或 5040 錯(cuò)誤代碼時(shí)按如下步驟處理：

1. 打開(kāi)伺服電源

2. 按下 TEACH

3. 按下 CUSTOMER

4. 按下 F3（SPEC PT）

5. 按下 F1（PSN CHG）

6. 按下 ENABLE

7. 按下 MODIFY

8. 按下 ENTER

9. 按下 F4（CHECK）

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