一、三相電阻不平衡的原因

電機(jī)內(nèi)部引線或連接問題

例如，引線斷裂、松動(dòng)或接觸不良等，都可能導(dǎo)致三相電阻不平衡。

軸承磨損或潤(rùn)滑不足

軸承磨損會(huì)使電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間的間隙增大，影響安川機(jī)器人電機(jī)性能，潤(rùn)滑不足也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)性能下降，進(jìn)而影響三相電阻平衡。

繞組故障

若電機(jī)繞組出現(xiàn)短路、斷路或接地等故障，可能導(dǎo)致三相電阻不平衡。

制造缺陷

如線圈匝數(shù)不一致、導(dǎo)線直徑不均勻等制造過程中的問題，可能導(dǎo)致三相電阻不平衡。

溫度不均

電機(jī)工作環(huán)境溫度不均，可能導(dǎo)致電機(jī)溫度過高，影響電機(jī)性能和三相電阻平衡。

二、維修方法

內(nèi)部引線或連接問題：檢查并修復(fù)或更換引線。

軸承磨損或潤(rùn)滑不足：更換軸承并確保足夠的潤(rùn)滑。

繞組故障：修復(fù)或更換繞組。

制造缺陷：更換有缺陷的電機(jī)。

溫度不均：采取措施改善電機(jī)的工作環(huán)境溫度。

三、安川機(jī)器人伺服電機(jī)其他常見故障及安川伺服電機(jī)維修方法

抖動(dòng)現(xiàn)象：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置誤差、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)松動(dòng)、傳動(dòng)部件磨損，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置、電機(jī)連接線、負(fù)載狀況及冷卻系統(tǒng)，調(diào)整或更換部件。

過熱問題：電機(jī)負(fù)載過高、工作環(huán)境溫度過高，可以減輕負(fù)載、改善散熱條件。

電機(jī)過載：機(jī)器設(shè)備卡住、傳動(dòng)阻力過大、負(fù)載超出電機(jī)承受能力，需要檢查負(fù)載狀況，調(diào)整工作參數(shù)或減輕負(fù)載。

缺相故障：電機(jī)電線接觸不良、電機(jī)本身故障，請(qǐng)檢查電線連接，修復(fù)或更換電機(jī)。

電機(jī)升溫過高或冒煙：負(fù)載過大、兩相運(yùn)行、風(fēng)道阻塞、環(huán)境溫度升高、定子繞組或匝間短路、定子繞組接地、電源電壓過高或過低，安川機(jī)器人維修時(shí)減輕負(fù)載、清除風(fēng)道、采取冷卻措施、檢查電源電壓。

電機(jī)外殼帶電：繞組潮濕、絕緣老化、導(dǎo)線與接線盒接觸，則要干燥、更換繞組

電機(jī)振動(dòng)：轉(zhuǎn)子失衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、單側(cè)磁拉力產(chǎn)生單側(cè)磁拉力，校正動(dòng)靜平衡、校直軸或更換軸、校正平衡、重新調(diào)整。

空載電流大：定轉(zhuǎn)子氣隙大、定子繞組匝數(shù)太少、裝配不當(dāng)，調(diào)整并減少、重新驗(yàn)證和繞制、重新裝配。

絕緣電阻降低：定子進(jìn)水受潮、灰塵過多、絕緣損壞、絕緣老化，排水除潮、清理積灰、修復(fù)、更換。