工業(yè)機器人安川電機MOTOMAN示教器功能
過控制臺和編程器示教盒可觀察或設(shè)置機器人的變最信息、系統(tǒng)信息、機器人正在執(zhí)行中的狀態(tài)、輸入愉出信息、參數(shù)信息、時間、坐標系、動作循環(huán)方式、操作場所模式本地校式或遠程校式、動作模式示教校式或再現(xiàn)模式、程序點間的插補方式及再現(xiàn)速度可清除記錄包括最后一次信息、和全部信息、返回示教起點、啟動運行及緊急制動、打開伺服電源、移動機器人、編輯程序及各種動作文件、解除示教及執(zhí)行再現(xiàn)。
廣州武林網(wǎng)安川機器人：安川MOTOMAN-ET示教系統(tǒng)是一個典型手把手的示教示教再現(xiàn)系統(tǒng)。如圖所示，操作員通過操縱安裝在機器人末端的控制手柄對機器人進行作業(yè)軌跡演示，控制手柄上的力/力矩f專感器產(chǎn)生相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)用于機器人控制器驅(qū)動機器人向期望的方向運動。其不足是無法確定機器人的最優(yōu)作業(yè)姿態(tài)與路徑，而且必須加入監(jiān)測和剎車作為人身保護措施。
安川示教器維修，MOTOMAN機器人無線示教器““功能:運行程序、示教程序(手控機器人)、編制程序、狀態(tài)信息顯示等。具體功能如下
1)啟動機器人
在遠程校式下，操作人員可以通過示教器對機器人進行以卜與開始運行有關(guān)的操作—接通伺服電源、啟動、調(diào)出主程序、設(shè)定循環(huán)等
2)示教程序(手控機器人
操作人員通過對示教器按鈕的手動操作遙控機器人，示教器讀取和記錄操作人員的動作折令，實時將指令發(fā)送給控制器，控制機器人的運動，并可讓機器人實現(xiàn)再現(xiàn)操作。
3)編制程序
在示教模式下，操作人員可通過示教器按鍵進行程序編碼，示教器讀取功能鍵輸入的編輯信息，并利用本地編輯器進行編輯和回顯:操作人員確認后，示教器將程序發(fā)送給控制器。
4)狀態(tài)顯示
從控制器獲取機器人狀態(tài)信息，友好的回顯到示教器顯示屏上。
ABB示教器與MOTOMAN示教器比較
