中國工業機器人市場的快速增長主要是基于以下原因。一是工業機器人作為中國傳統制造業升級換代的主要工具加以引導和推廣。二是中國的人口紅利已經消失，勞動力成本居高不下。這使得利潤本來就低的中國制造業企業不得不考慮更多地使用機器人來抵消人力資源成本高企帶來的壓力。

　　廣州武林網安川機器人維修：工業機器人越來越廣泛，下面隨小編一起，看看工業機器人的“大腦”——控制系統是怎么運作的吧！

　　安川CPU主板維修，安川機器人保養，如果工業機器人只有主體和驅動器，機械臂是不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件和軟件組成的控制系統。

　　什么是機器人控制系統

　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

　　工業機器人控制系統的組成

　　工業機器人控制系統由控制計算機、示教盒、傳感器的組成。

　　1.控制計算機：控制計算機是控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

　　2、示教盒：安川示教器維修，示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

　　3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。

　　4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

　　5、數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

　　6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

　　7、傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

　　8、軸控制器：完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

　　9、輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

　　10、通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

　　11、網絡接口

　　Ethernet接口：可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信，數據傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后，支持TCP/IP通信協議，通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個機器人控制器中。

　　Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。