国产探花免费观看_亚洲丰满少妇自慰呻吟_97日韩有码在线_资源在线日韩欧美_一区二区精品毛片,辰东完美世界有声小说,欢乐颂第一季,yy玄幻小说排行榜完本

首頁 > 產品 > 機器人 > 正文

機器人PLC編程XRC控制器概況

2025-03-11 22:22:27
字體:
來源:轉載
供稿:網友
    一、XRC控制器概況
    安川機器人PLC編程XRC控制器是用來執行邏輯、記時、計數等順序控制功能,建立柔性的程控系統。它采用可編程序的存貯器,用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。
    二、XRC控制器結構及基本配置
    安川機器人PLC編程XRC控制器主要有CPU模組、I/O模組、電源模組、底板機架、編程顯示(教導器)、伺服驅動及放大器。
    1、CPU的構成
    安川機器人PLC編程CPU是控制器的核心,起神經中樞的作用,它按控制器的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,并存入規定的寄存器中,同時,診斷電源和內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路,控制器主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行指令。
    安川機器人CPU的運算器用于進行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。
    安川機器人CPU的寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。
    2、I/O模組:
    控制器對外功能,主要是通過I/O模組上的接口與外界聯系的,I/O模塊集成了控制器I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態,輸出點反映
輸出鎖存器狀態。與編程相聯系的主要是泛用輸入/輸出接頭CN10,CN11、CN12, CN13共80點。
    3、電源模塊:
    電源供應模組提供控制器各模塊的集成電路提供工作電源,同時,還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型:直流電源,電壓為24V。
    4、底板或機架:
    底板或機架,其作用是:電氣上,實現各模塊間的聯系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現各模塊間的連接個使各模塊構成一個整體。
    5、外部設備
    1.教導器:用于編程、對系統作一些設定、監控I/O及控制器所控制的系統的工作狀況。教導器是XRC控制器開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件,但它不直接參與現場控制運行。
    2.存儲設備:PC卡,用于永久性地存儲用戶數據,使用戶程序不丟失。
 
發表評論 共有條評論
用戶名: 密碼:
驗證碼: 匿名發表
主站蜘蛛池模板: 大港区| 鄯善县| 故城县| 射阳县| 盐城市| 两当县| 汉寿县| 贵南县| 濉溪县| 精河县| 小金县| 家居| 祁门县| 淮南市| 新沂市| 铜陵市| 阿拉善右旗| 永和县| 通辽市| 阳江市| 涪陵区| 沈阳市| 禄劝| 繁昌县| 江陵县| 通海县| 景洪市| 花莲县| 伊川县| 惠水县| 庄浪县| 芒康县| 梅州市| 若羌县| 云霄县| 水富县| 梨树县| 南华县| 石河子市| 成武县| 丽江市|