安川DX100機(jī)器人主板維修保養(yǎng)案例一:
JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元為安川DX100機(jī)器人節(jié)制柜的易損配件之一。安川機(jī)器人IO板呈現(xiàn)妨礙無法自行處理可以咨詢廣州安川機(jī)器人維修廣州武林網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)有限公司。
JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元改換軌范
1. 拆失I/O 單元上的全數(shù)鏈接電纜線。
2. 松開堅(jiān)貞I/O 單元的高下頂端各2螺栓。
3. 從節(jié)制柜里掏出I/O單元。
4. 把新的I/O 單元布置在節(jié)制柜上。
5. 擰緊堅(jiān)貞I/O 單元高下頂端各2個(gè)螺栓。
6. 之前拆卸下來的全數(shù)電纜線從新布置上。
7. 把改變開關(guān)設(shè)定為與原基板不異的值。
8.改換完成。安川機(jī)器人電路板維修
舒適揭示:安川DX100機(jī)器人I/O單元維批改換時(shí),務(wù)必切斷電源
安川機(jī)器人電路板維修保養(yǎng)案例二:
安川機(jī)器人CPS-150F、要是PLC中止在某些輸出被激勸的地方,安川電路板維修,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步行使產(chǎn)生的旌旗燈號(hào)(輸入,準(zhǔn)時(shí)器,線川,鼓輪節(jié)制器等)。編程器會(huì)表現(xiàn)阿誰旌旗燈號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
CPS-150F一般查找妨礙軌范
其他軌范于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。機(jī)器人維修,下面的一些軌范,現(xiàn)實(shí)上只是較尋常的,敷衍您碰著的特定的應(yīng)用標(biāo)題,尚改削或調(diào)整。CPS-150F查找妨礙的最好東西就是您的認(rèn)為和經(jīng)驗(yàn)。
1、要是輸入旌旗燈號(hào),將編程器表現(xiàn)的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作對(duì)照,成效分歧等,則改換輸入模塊。入發(fā)而今擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要改換,那么,在您改換模塊之前,應(yīng)先搜檢I/O擴(kuò)展電纜和它的毗鄰情形。
2、要是輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一律,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝配(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測(cè)量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有標(biāo)題,必要改換I/O裝配,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要改換輸入模塊。
3、如旌旗燈號(hào)是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器搜檢輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并搜檢步驟清單。搜檢應(yīng)按從有到左舉辦, 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒有通的阿誰是輸入,就按第二和第三步搜檢該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步搜檢。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯行使。
4、要是旌旗燈號(hào)是準(zhǔn)時(shí)器,并且停在小于999.9的非零值上,則要改換CPU模塊。
5、要是該旌旗燈號(hào)節(jié)制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先搜檢節(jié)制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器旌旗燈號(hào),按上述2到5部舉辦,安川機(jī)器人電路板維修。