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機(jī)器人YASKAWA DX200示教器維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象

2025-03-11 22:22:13
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    安川機(jī)器人YASKAWA DX200示教器維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象:
  1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
  常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
  2.伺服驅(qū)動(dòng)器
  常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;
  3.安川機(jī)器人伺服電機(jī)(機(jī)器人伺服馬達(dá))
  機(jī)器人電機(jī)維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?飛車(chē))3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等;
  4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)
  常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī);
  5.變頻器
  安川機(jī)器人維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電壓或欠電壓、顯示過(guò)電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流;
  上電無(wú)反應(yīng) 上電燒保險(xiǎn) 上電藍(lán)屏,通電十分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏  主板CPU壞
  主板LCD負(fù)壓太低,LCD負(fù)壓為0, 屏幕偏黑  通訊時(shí)有時(shí)無(wú)   通訊電纜接觸不良造成通訊不良
  觸摸失靈,有時(shí)屏    黑屏,死屏  主板電源部分損壞 背光燈不亮   觸控正常,主板程序無(wú)反應(yīng)
  觸摸不良,觸摸失靈;電源燒損 主板液晶元件均被嚴(yán)重腐蝕,上電無(wú)任何顯示
  PWR燈不亮,其他一切正常 雙串口無(wú)法通訊 485串口通訊不良 觸摸屏上電無(wú)反應(yīng)
  TP1、TP2對(duì)地短路,CPU燒損  通訊不良 畫(huà)面不能切換  觸摸死機(jī) 等故障
  安川機(jī)器人YASKAWA DX200系列型號(hào):
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