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YASKAWA伺服控制器維修中位置控制的方法

2025-03-11 22:22:10
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供稿:網(wǎng)友
  安川YASKAWA伺服控制器維修中位置控制的方法是什么?
  如果使用脈沖來控制伺服,那么有兩種方式:
  1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
  2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。
  了解以上知識點(diǎn),還需要搞清楚以下三點(diǎn):
  1、變頻器可以使交流電機(jī)加、減速運(yùn)行;
  2、PLC只是個(gè)控制器,它只能通過變頻器實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的加減速!
  3、PLC自己不能驅(qū)動電機(jī)!
                            
  安川YASKAWA機(jī)器人維修,如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
  如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。如果使用脈沖來控制伺服,那么有兩種方式:
  1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)                                                                                       
  2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。                                                                                             
  如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
  如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。
  程序上,靠這個(gè)方式:                                                                                                                                                                                       
  1.可以直接輸入位置令其正,反轉(zhuǎn)
  2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)                                                                                                                                                                        
  安川YASKAWA伺服控制器維修具體的操作過程簡述:                                                                                                                                                                               
  plc發(fā)脈沖 控驅(qū)動器 要求伺服電機(jī)走梯形路線 先以V1速度運(yùn)行T1時(shí)間,到達(dá)*速度V2再以V2運(yùn)行T2時(shí)間然后在T1的時(shí)間內(nèi)減速到V1,在以V1的速度運(yùn)行T3時(shí)間 然后這樣循環(huán)運(yùn)行 總時(shí)間T1T2 T1 T3 內(nèi)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動減速比為A的軸 ,此軸也就運(yùn)行1圈。
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