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機器人維修,機器人示教器編程

2025-03-11 22:22:08
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供稿:網友
  一、安川機器人維修建樹焊接步驟[焊縫的示教]。
  1、翻開節制柜上的電源開關在“ON”狀態。
  2、將運作形式調到“TEACH”→“示教形式下”
  1.安川機器人維修,進入步驟編纂狀態:  
  1.1.先在主菜單上選擇[步驟]一覽并翻開;
  1.2.在[步驟]的主菜單當選擇[新建步驟]
  1.3.表現新建步驟畫面后按[選擇]鍵  
  1.4.表現字符畫面后輸入步驟名現以“TEST”為新建步驟名舉例聲名;
  1.5.把光標移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[選擇]鍵選中各個字母;
  1.6.按[回車]鍵舉辦登錄;  
  1.7.把光標移到“執行”上并確認后,步驟“TEST”被登錄,而且屏幕畫面上表現該步驟的初始狀態“NOPCEOO”、“ENDCOOL”  
  1.8.編纂機器人要走的軌跡(以機器人焊接直線焊縫為例);  
                        
  2.把機器人挪動到離安逸位置,周邊環境便于作業的位置,輸入步驟(001);
  2.1. 握住安逸電源開關,接通伺服電源機器人進入可行動狀態;
  2.2.用軸行使鍵將機器人挪動到起頭位置(起頭位置電影攝制在安逸病史和作業預備位置);
  2.3.按[插補步伐]鍵,把插補步伐定為關鍵環節插補,輸入緩沖表現行中表現關鍵環節插補呼吁,?MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”  
  2.4.光標放在“00000”處,按[選擇]鍵;  
  2.5.把光標挪動到左邊的速率“VJ=**”上,按[轉換]鍵+光標“高下”鍵,設定再現速率,若設定速率為50%時,則畫面表現“→MOUVJ VJ=50%”,也能夠把光標移到左邊的速率,?VJ=AV女優'上按[選擇]鍵后,能夠直接在畫面上輸入要設定的速率,然后按[回車]鍵確認。
  2.6.按[回車]鍵,輸入步驟點(即行號0001) 
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