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機器人3HAC3403-1伺服電機有哪些優(yōu)勢

2025-03-11 22:22:19
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供稿:網(wǎng)友
    安川機器人3HAC3403-1伺服電機有哪些優(yōu)勢
 
    由于新控制算法的擴充,實現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強化了對振動的控制。因此,安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短1/3 。
 
    安川伺服電機采用了速度觀測控制,使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。
 
    安川伺服電機采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。   
 
    安川機器人3HAC3403-1伺服電機特性: 
 
    1.采用獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;安川伺服電機定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。 
 
    2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。 
 
    3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。 
 
    4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能: 
 
   (1)內(nèi)藏頻率解析機能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。 
 
   (2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。 
 
   (3)安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。 
 
    5.安川伺服電機 防護等級達IP56,環(huán)境適應性強。 
 
    6.電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要: 
 
   (1)普通型:2500p/r增量式編碼器。 
 
   (2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。 
 
   (3)安川伺服電機特殊型:17位型(217)絕對式編碼器
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