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motoman機器人維修時的安全操縱流程

2025-03-11 22:22:11
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來源:轉載
供稿:網友
  隨著“機器換人”趨勢加速推進,企業對機器人維護保養的需求也日益增加。有的是機器人軟件系統問題,有的是機器人本體故障等。
  不難看出,機器人維修在未來幾年,將是一門炙手可熱的職業。然而,工業機器人在為人類服務的同時,也是一只“鋼鐵怪獸”,一旦出現機械故障或程序故障,則可能對操作人員造成嚴重傷害。
  廣州武林網機器人技術有限公司的小編就和大家談談:ABB機器人維修、安川機器人維修,給工業機器人在維修時,到底需要注意哪些安全事項?
                 
  模式選擇開關
  模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上,維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時,相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
  1、運行模式
  1)操作界面有效;
  2)能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;
  3)安全柵欄信號有效;
  4)機器人能以制定的速度運行。
  2、示教模式
  1)程序只能通過示教盒(TP)來激活;
  2)機器人運行速度不超過250mm/s;
  3)安全柵欄信號有效。
    安川機器人維修保養的型號:
    安川機器人SEMISTAR-MR124維修
    機器人MCL165維修
    安川SEMISTAR-VD95D保養
    安川機器人維修MFS2500D
    MFL2200D維修
    安川motoman機器人MPO10維修
    EPX2900
    EPX2800
    EPX2700 
    MPX3500
    EPX2800R
    EPX2050
    HP20F
    MS210
    MS165
    MS80WⅡ
    ES200RDⅡ
    ES165RDⅡ
    VA1400Ⅱ
    MC2000Ⅱ
    MA2010
    MA1440
 
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