安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見的報(bào)警代碼

2025-03-11 22:21:30

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供稿：網(wǎng)友

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報(bào)警代碼	報(bào)警代碼	主要內(nèi)容
A.00	絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤	不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02	參數(shù)破壞	用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04	用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤	設(shè)定的用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10	電流過大	功率晶體管電流過大
A.30	測(cè)出再生異常	再生處理回路異常
A.31	位置偏差脈沖溢出	位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）"的值
A.40	測(cè)出主回路電壓異常	主回路異常
A.51	速度過大	電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71	超高負(fù)荷	大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72	超低負(fù)荷	超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80	絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤	絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈神數(shù)異常
A.81	絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤	絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82	絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤	絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83	絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤	絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84	絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤	收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85	絕對(duì)值編碼器超速	絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1	散熱片過熱	伺服單元的散熱器過熱
A.b1	指令輸入閱讀錯(cuò)誤	伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1	伺服失控	伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2	測(cè)出編碼器相位差	編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常
A.C3	編碼器A相，B相斷線	編碼器的A相，B相斷線
A.C4	編碼器C相斷線	編碼器C相斷線
A.F1	電源線缺相	主電源有一相沒連接
A.F3	瞬時(shí)停電錯(cuò)誤	在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPFO0	數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1	通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPFO1	數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2	連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99	無錯(cuò)誤顯示	顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
A.C9	編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會(huì)自動(dòng)消失）
A32	回生過載，回生電能超過回生電阻容量。
A03	主電路譯碼器異常，電源電路偵測(cè)異常。
ABF	系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。
AC8	絕對(duì)值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常，絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒有正確消除和設(shè)定。
AB0	位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。
RUN	正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼