安川機(jī)器人示教器,示教編程器上設(shè)有一些按鍵，這些按鍵主要用于機(jī)器人示教、程序編輯及再現(xiàn)等。
                             

　　示教編程器的顯示屏為5.7英寸的彩色顯示屏。可用文字有英文字母、數(shù)字、符號(hào)、片假名、平假名、漢字。另外，在輸入日語(yǔ)時(shí)，也可通過(guò)輸入羅馬字，來(lái)轉(zhuǎn)換成假名漢字。
                      

　　旋轉(zhuǎn)該鍵，旋轉(zhuǎn)[REMOTE]，進(jìn)入遠(yuǎn)程模式。通過(guò)外部輸入信號(hào)進(jìn)行的操作有效。

　　遠(yuǎn)程模式下，不接收示教編程器的[START]指令。

　　旋轉(zhuǎn)該鍵，選擇[PLAY]，進(jìn)入再現(xiàn)模式。可以進(jìn)行示教完成的程序的再現(xiàn)。

　　再現(xiàn)模式下，無(wú)法接收外部的開(kāi)始信號(hào)。

　　旋轉(zhuǎn)該鍵，選擇[TEACH]，進(jìn)入示教模式。使用示教編程器可以進(jìn)行軸操作或編輯作業(yè)。

　　示教模式下，無(wú)法接收外部的開(kāi)始信號(hào)。
                      

　　按下該按鈕，機(jī)器人開(kāi)始再現(xiàn)動(dòng)作。

　　再現(xiàn)動(dòng)作中，該按鈕的燈亮。使用專(zhuān)用輸入信號(hào)啟動(dòng)再現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，開(kāi)始按鈕的燈也會(huì)亮。

　　因?yàn)榘l(fā)生警報(bào)或者暫停、模式切換，再現(xiàn)動(dòng)作停止的話，開(kāi)始按鈕的燈會(huì)熄滅。
                        

　　按下該按鈕，正在動(dòng)作的機(jī)器人會(huì)暫停動(dòng)作。

　　該按鈕適用于任何模式。

　　該按鈕的燈，只在按鈕被按下的期間亮燈。一旦手松開(kāi)，燈就熄滅。即使燈熄滅，直到機(jī)器人接收到下次的開(kāi)始指示，都會(huì)一直處在停止?fàn)顟B(tài)。

　　暫停按鈕的燈在以下情況也會(huì)自動(dòng)亮起，系統(tǒng)通知為暫停。

　　1.專(zhuān)用輸入信號(hào)的暫停信號(hào)為ON時(shí)

　　2.遠(yuǎn)程時(shí)，外部設(shè)備要求暫停時(shí)

　　3.各個(gè)作業(yè)引起的停止?fàn)顟B(tài)時(shí)
                      

　　按下按鈕，伺服電源被切斷

　　切斷伺服電源的話，示教編程器的伺服接通LED燈會(huì)熄滅。

　　顯示屏顯示急停信息。