伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：

 

    一、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

    1、故障原因：無刷電機的相位搞錯

    處理方法：檢測或查出正確的相位。

    2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置

    處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

    3、故障原因：偏差電位器位置不正確

    處理方法：重新設定。

    二、電機失速

    1、故障原因：速度反饋的極性搞錯

    處理方法：

    a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

    b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

    c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

    d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

    2、故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電

    處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

    三、LED燈是綠的，但是電機不動

    1、故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作

    處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    2、故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的

    處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連

    四、上電后，驅動器的LED燈不亮

    1、故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求

    處理方法：檢查并提高供電電壓。

    五、當電機轉動時， LED燈閃爍

    1、故障原因：HALL相位錯誤

    處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。

    2、故障原因：HALL傳感器故障

    處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

    六、LED燈始終保持紅色

    1、故障原因：存在故障

    處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效

    七、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

    1、故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

    處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。