安川機器人伺服驅動器常見的報警代碼

　　安川是世界知名的機器人生產廠商，隨著我國經濟的不斷發(fā)展，安川機器人在我國的各個行業(yè)中得到了廣泛的應用，安川機器人在使用的過程中如果出現(xiàn)故障，就會有報警代碼顯示，那么安川機器人維修中，安川機器人驅動器維修常見的報警代碼是什么?下面就是詳細的介紹。
                

　　安川機器人伺服驅動器維修常見的報警代碼：

　　1、A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤：不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常。

　　2、A.02 參數(shù)破壞：用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常。

　　3、A.04 用戶常數(shù)設定錯誤：設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍。

　　4、A.10 電流過大：功率晶體管電流過大。

　　5、A.30 測出再生異常：再生處理回路異常。

　　6、A.31 位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。

　　7、A.40 測出主回路電壓異常：主回路異常。

　　8、A.51 速度過大：電機的回轉速度超出檢測電平。

　　9、A.71 超高負荷：大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒。

　　10、A.72 超低負荷：超過額定轉矩連續(xù)運轉。

　　11、A.80 絕對值編碼器錯誤：絕對值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常。

　　12、A.81 絕對值編碼器備份錯誤：絕對值編碼器的三個電源(+5v，電池組內部電容器)都沒電了。

　　13、A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤：絕對值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常。

　　安川機器人驅動器維修常見型號：

　　安川Motoman機器人伺服驅動器SGDR-SDA950A01B-EY35維修

　　安川機器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅動器維修

　　安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修

　　莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器維修

　　安川莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修

　　安川機器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修

　　MOTOMAN機器人SGDR-SDA950A01B伺服驅動器維修

　　安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器

　　安川機器人SGDR-SDA710A01B維修

　　安川機器人SDA3SDA01B維修安川機器入SGDR-SDA350A01B維修

　　安川機器人SGDR-SDA710A01BY29維修

　　安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動模塊

　　以上所說的就是安川機器人伺服驅動器常見的報警代碼，現(xiàn)在我國的制造業(yè)水平蒸蒸日上，離不開安川公司生產的各種電氣元件，多了解一些故障代碼能夠更好、更快的進行安川機器人維修，安川機器人驅動器維修，這樣能夠節(jié)省很多的工作時間，為企業(yè)帶來更高的效益。