安川機器人驅(qū)動器維修，機器人伺服驅(qū)動器過流原因過流原因

　　1）機器人伺服驅(qū)動器工作中過流，即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：

　　a.電動機傳動機構出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負載，電動機工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。

                             
 

　　b.安川機器人伺服驅(qū)動器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動機內(nèi)部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，機器人伺服驅(qū)動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流

　　C.機器人伺服驅(qū)動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。

　　如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導致在交替過程中，一個器件卻還未來得及關斷，而另一個器件已經(jīng)導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“同時導通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使機器人伺服驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。

　　安川機器人驅(qū)動器維修，引起安川機器人伺服驅(qū)動器過流保護。

　　（3）安川機器人伺服驅(qū)動器一通電或者一開始運行就出現(xiàn)過流。這種過流保護一般是因機器人伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障引起的，如果負載正常，機器人伺服驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。