對工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。

　　安川機器人減速機漏油維修，安川機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速軸套，保護傳動軸磨損；
                       

　　②調整油封彈簧；

　　③油封端蓋調整；

　　④油封旋轉等。

　　但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。