工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作、靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問(wèn)題，其原因及處理方法如下。 

　　安川機(jī)器人減速機(jī)漏油故障原因分析：油脂加的過(guò)多，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)造成工作腔內(nèi)壓力過(guò)大，油就會(huì)從密封薄弱的部分滲出來(lái)，此時(shí)容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油；潤(rùn)滑脂隨著減速機(jī)一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于離心力的作用使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開(kāi)，基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體，由于工作腔內(nèi)壓力過(guò)大造成油氣從黃油嘴里溢出來(lái)，從黃油嘴里面出來(lái)的油氣遇到外面的相對(duì)冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處；滲油的油杯若沒(méi)更換，將會(huì)繼續(xù)滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿(mǎn)油脂，此時(shí)油杯單向閥作用已經(jīng)失效，只要機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼球與油口結(jié)合處的油就會(huì)被擠出來(lái)，同時(shí)又有新的油填充進(jìn)去，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。 

　　故障處理方法：安川機(jī)器人拆掉滲油的油杯，檢查拆開(kāi)的一瞬間有沒(méi)有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無(wú)損壞；換上新油杯，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下，繼續(xù)觀察結(jié)果。 

　　安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修注意事項(xiàng)：安川機(jī)器人注脂應(yīng)按規(guī)定加入潤(rùn)滑脂量，不能加的過(guò)多，也不能加的過(guò)少；首次注脂后應(yīng)讓其運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后拆下油杯，將多余的油脂排出來(lái)，再換上新油杯；已經(jīng)滲油的油杯應(yīng)換上新的，舊的已經(jīng)起不了密封作用。
                               

　　一.安川機(jī)械手臂保養(yǎng)

　　1）安川機(jī)器人檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

　　2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

　　3）檢查安川機(jī)器人本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　4）檢查機(jī)器人零位。

　　5）檢查機(jī)器人電池。

　　6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

　　7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

　　8）檢查各軸限位擋塊。

　　二.安川機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。

　　2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

　　3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

　　4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

　　5）檢查風(fēng)扇是否正常。

　　6）檢查程序存儲(chǔ)電池。

　　7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

　　8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

　　9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

　　10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

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