安川機(jī)器人齒輪箱維修，安川機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。

　　安川機(jī)器人齒輪箱漏油的原因

　　（1）機(jī)器人齒輪箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，沒(méi)有通風(fēng)帽。檢查孔蓋板太薄，結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；齒輪箱在制造過(guò)程中，鑄件沒(méi)有退火和時(shí)效處理，內(nèi)應(yīng)力沒(méi)有消除，發(fā)生變形后，油會(huì)從產(chǎn)生的縫隙里露出；箱體上沒(méi)有放回油槽，潤(rùn)滑油就會(huì)積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等地方，在壓力差作用下，潤(rùn)滑油從縫隙處漏出；軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。
                      

　　（2）齒輪箱工作時(shí)，箱體內(nèi)每一對(duì)齒輪嚙合產(chǎn)生的摩擦?xí)l(fā)出熱量，并且隨著齒輪箱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的增長(zhǎng)，使齒輪箱箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，而箱體的容積不變，如果不打開(kāi)箱體頂部的通氣帽，讓箱內(nèi)熱脹空氣自由排出，以保持箱體內(nèi)外壓力平衡，則會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏。

　　（3）長(zhǎng)期不維護(hù)，導(dǎo)致機(jī)器內(nèi)部產(chǎn)生很多的雜質(zhì)和鐵屑，日積月累導(dǎo)致雜質(zhì)不能沉積，鐵屑排不干凈，導(dǎo)致齒輪咬合形成點(diǎn)石。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)經(jīng)過(guò)一個(gè)清洗流程，齒輪箱底部的鐵屑等雜質(zhì)可由70%下降到15%以?xún)?nèi)，不同用戶(hù)根據(jù)需求還可選擇重復(fù)清洗流程達(dá)到對(duì)齒輪箱的深度清潔。

　　（4）加油量過(guò)多。安川機(jī)器人齒輪箱維修,大量油積聚在軸封、結(jié)合面等地方。

　　（5）思想上不重視，在齒輪箱封蓋時(shí)操作不規(guī)范。