FANUC發那科機器人驅動器故障報警維修

　　一，報警信息

　　1、后臺編輯報警

　　報警信息：“BP/S alarm”，BP/S報警。

　　報警說明：與一般的程序編輯中發生的P/S號報警相同，發生BP/S報警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

　　2.140號報警

　　報警信息：“BP/S alarm”，BP/S報警。

　　報警說明：在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。
                    

　　2、程序錯誤報警

　　（1）000號報警

　　報警信息：“Please turn off power”，請關閉電源。

　　報警說明：設定了必須關斷電源才能生效的機床數據。

　　（2）001號報警

　　報警信息：“TH Parity alarm”，TH奇偶報警。

　　報警說明：TH報警（輸入了不符合奇偶的字符），應修改紙帶。                 

　　（3）002號報警

　　報警信息：“TV Parity alarm”，TV奇偶報警。

　　報警說明：TV報警（一個程序段內的字符數為奇數）。僅在TV檢測為ON時發生。

　　（4）003號報警

　　報警信息：“Too many digits”，數字太多。

　　報警說明：輸入了超過允許位數的數據。

　　（5）004號報警

　　報警信息：“Address not found”，沒有發現地址。

　　報警說明：在程序段的開始無地址，輸入了數字或符號“-”。修改程序。

　　（6）005號報警

　　報警信息：“No data after address”，地址之后沒有數據。

　　報警說明：地址后面沒有跟隨數據，而出現下一個地址或者EOB碼。修改程序。

　　（7）006號報警

　　報警信息：“Illegal use of negative sign”，非法使用負號。

　　報警說明：負號 “-”輸入錯誤 （“-” 出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”）。修改程序。

　　（8）007號報警

　　報警信息：“Illegal use of decimal point”，非法使用十進制小數點。

　　報警說明：小數點“。”輸入錯誤（小數點 “。”出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“。”）。修改程序。

　　（9）008號報警

　　報警信息：“Program has an error at end”，在程序結尾有一個錯誤。

　　報警說明：無程序結束指令M02、M30或者M99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。

　　10.009號報警

　　報警信息：“Illegal address input”，非法地址輸入。

　　報警說明：在有效區域輸入了不能使用的字符。修改程序。

　　本公司除了FANUC發那科機器人驅動器維修，還有ABB機器人維修，安川機器人維修，焊機維修，打標機維修，二手機器人回收等服務。