安川MOTOMAN機器人伺服驅動器常見故障：

　　安川MOTOMAN機器人伺服驅動器無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
                                  

　　安川機器人驅動模塊維修主要維修型號：

　　安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修

　　莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器維修

　　安川莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服驅動器維修

　　安川機器人SGDR-SDA950A01B-E維修

　　MOTOMAN機器人SGDR-SDA950A01B伺服驅動器維修

　　安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01B伺服驅動器

　　安川機器人SGDR-SDA710A01B維修

　　安川機器人SDA3SDA01B維修

　　安川機器人SGDR-SDA350A01B維修

　　安川機器人SGDR-SDA710A01BY29維修

　　安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動模塊

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