安川機(jī)器人伺服電機(jī)是控制機(jī)器人在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種輔助電機(jī)間接變速裝置。在安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修過(guò)程中，機(jī)器人伺服電機(jī)的重要組成部分：常見(jiàn)的是安川機(jī)器人編碼器的維修，在機(jī)器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問(wèn)題。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修人員經(jīng)常無(wú)法啟動(dòng)，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障無(wú)法快速修復(fù)，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了巨大的損失。
                                       

　　安川機(jī)器人伺服電機(jī) / 伺服馬達(dá)的故障包括:

　　1.電機(jī)的動(dòng)力和機(jī)械振蕩(加速/減速)

　　2.馬達(dá)的電氣，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（速度）

　　3.主軸不能向該方向移動(dòng)或方向不到位

　　4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

　　5.伺服系統(tǒng)報(bào)警

　　6.編碼器報(bào)警

　　7、機(jī)器人伺服電機(jī)卡住等。

　　8.無(wú)法啟動(dòng)，運(yùn)行抖動(dòng)，過(guò)電流，過(guò)載，移動(dòng)時(shí)，不平衡的輸出，報(bào)警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報(bào)警位置跳閘磁鋼卡住突發(fā)不轉(zhuǎn)編碼器的磨損，其加熱機(jī)器人伺服電機(jī)，電機(jī)運(yùn)行異常。