IGM機器人K6示教器作為RCE控制系統的關鍵元件，新穎獨特的K6示教器匯集了RCE控制系統的所有控制功能。無需附加鍵盤。耐用的塑料外殼使得整個設備極其輕便，重量僅為1.3kg；這款輕型示教器配備8.4英寸觸摸屏，并且，其背部設有USB插頭，用于連接各種記憶棒。
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一.觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現象有：通電不顯示 、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏移、 面板按鍵無反應、觸摸表面撞擊敲碎裂、花屏、白屏、黑屏、閃屏、屏上有線條及程序等故障維修；
二.伺服驅動器 常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地 故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
三.伺服電機(伺服馬達) 常見 故障現象有：
1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)
2.電機上電、機械運 動異常快速(飛車)
3.主軸不 能定向移動或定向移動不到位
4.出現NC錯誤報警
5.伺服系統報警
6.編 碼器報警
7.電機卡死等；
四. 工業電腦、工控主機 常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動 重啟 或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機錯誤怎么解決；
五.變頻器 常見故障現 象有 ：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、 電源 與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流；
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